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（图片泉源：摄图网）

近日，华为智能汽车措置有策画 BU CEO 靳玉志继承媒体采访时默示，异日走向 L3、L4 自动驾驶，汽车一定要有激光雷达，主要有两大原因。

靳玉志默示，当先从技艺上看，激光雷达对任何抑止物来说，它的旨趣就决定了不需要意识这个抑止物，但一定约略检测出这个抑止物，从而进行刹停或避障。纯视觉有策画则需要通过大量的考研来意识抑止物，但如若数据不及够多，或者数据量虽大但永恒有一些没见过的东西，它可能就不料识，这种顶点的、很小的 Corner case ( 顶点情况 ) 就会带来风险。

其次，纯视觉有策画的相机在一些场景中是受戒指的，比如在光泽很暗、下暴雨的环境下，其明晰度就会受影响。而激光雷达实质上是通过辐照激光脉冲并吸收反射追念的光束来测量与周围物体的距离，进而构建精确的三维点云舆图，其上风在于不受光照条款影响，且在测量精度和平定性方面推崇优秀，相等恰当于远距离和复杂环境下的定位与避障

纯视觉有策画主要依赖录像头捕捉说念路及周围环境的视觉信息，联贯规划机视觉技艺和深度学习算法进行图像处理和指记号别，从而竣事自动驾驶的感知功能。这种有策画试图通过模拟东说念主类视觉系统来结实周围环境，其上风在于资本相对较低，且在数据饱和的情况下，约略竣事对常见物体的精确识别。但是，正如靳玉志所指出的，纯视觉有策画存在对未知抑止物识别能力不及以及在顶点环境下性能下跌的问题。一朝遭受数据未磨灭的顶点情况，就可能激勉严重的安全事故。

特斯拉的 FSD 高阶智能驾驶系统坚韧给与纯视觉有策画。埃隆 · 马斯克以为，在复杂的说念路驾驶环境中，模拟生物神经齐集和眼睛的视觉系统才是最为有用的神志。马斯克持久以来一直对激光雷达在自动驾驶汽车中的期骗捏品评魄力，他屡次强调，东说念主类驾驶汽车时并不需要"从眼睛辐照激光"，因此自动驾驶汽车也无需依赖激光雷达。在他看来，录像头和东说念主工智能 ( AI ) 足以竣事自动驾驶功能，激光雷达是一种"造作的措置有策画"，况且是"注定要失败的"。

当今，中国繁密车企选拔了激光雷达有策画，包括比亚迪、理思汽车、蔚来、极氪、阿维塔等在内的繁密中国车企已将激光雷达期骗于其车型中，并鼓动高阶智驾功能的擢升。

车载激光雷达主要用于高阶缓助驾驶或自动驾驶。连年来，人人 L2 及以上司别智能驾驶浸透率近三年加多 15.1%。国内也由 2022 年的 0.5% 加多至 2024 年的 5.5%。高阶智能驾驶加快浸透，带动激光雷达浸透率和装载数目高潮，激光雷达正在加快"上车"。2024 年 1-10 月，中国乘用车激光雷达安设量 TOP5 包括：鸿蒙智行、理思汽车、蔚来、极氪以及阿维塔等，安设量分别达 31.8 万颗，18.6 万颗，16.7 万颗，12.0 万颗，9.1 万颗。

从人人车载激光雷达的区域市集竞争方法来看，中国车载激光雷达制造商处于跳跃地位，在扫数车型中占据了人人 80% 以上的市集份额，其中禾赛科技、速腾聚创和 Seyond ( 原 Innovusion ) 位居榜首。

在生意化落地层面，两种有策画展现出不同的进化旅途。特斯拉通过影子模式蕴蓄超 200 亿英里真确路测数据，其纯视觉有策画在北好意思市集已竣事城区 NOA 功能。而国内车企则选用 " 激光雷达 + 视觉 " 的渐进式阶梯，蔚来 ET7 搭载的 Aquila 超感系统通过 1 颗 1550nm 激光雷达与 11 颗 800 万像素录像头造成感知冗余，在纯正相差口等光照巨变场景中展现出更强的顺应性。这种技艺阶梯的各异，实质上是不同市集环境下的顺应性选拔——北好意思说念路基础法子完善，为视觉有策画提供了高超的考研环境 ; 而中国复杂多变的交通场景，则更需要多传感器交融带来的安全冗余。

纯视觉和激光雷达之争由来已久，这场争论不仅是技艺选拔的各异，更是资本、安全性和生意化落地的抽象博弈。纯视觉有策画固然资本相对较低，但在安全性和对顶点场景的顺应能力上存在赫然短板 ; 激光雷达有策画固然安全性高、顺应能力强，但资本较高，戒指了其在一些中低端车型上的期骗。

前瞻产业筹划院以为，当今新动力汽车不管是含有激光雷达的多传感器抽象感知有策画，还是视觉感知有策画，王人还处于研发初步阶段，对外依赖经由高，均存在各自需要克服的难题。关于车企和科技企业来说，如安在保证安全性的前提下镌汰资本，竣事有策画的生意化落地，是异日需要措置的关键问题。最终，能以最低廉的价钱提供相同功能家具的有策画将成为感知的异日。

前瞻经济学东说念主 APP 资讯组

更多本行业筹永诀析详见前瞻产业筹划院《中国激光雷达（LiDAR）行业市集前瞻与投资计策贪图分析叙述》

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